Domotica (3)
A Domótica é uma tecnologia recente que permite a gestão de todos os recursos habitacionais. O termo “Domótica” resulta da junção da palavra latina “Domus” (casa) com “Robótica” (controlo automatizado de algo). É este último elemento que rentabiliza o sistema, simplificando a vida diária das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicação, de conforto e segurança. Quando a domótica surgiu (com os primeiros edifícios, nos anos 80) pretendia-se controlar a iluminação, climatização, a segurança e a interligação entre os 3 elementos.
Baseado no WikiPedia: http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
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Um Seguidor de Linha retirado da sucata, controlado com PID e DUINOS
Carlos DelfinoEste artigo é uma referência aos estudos que estou fazendo com o uso de PID Para controlar um unico par de motores em um pequeno robo seguidor de linha. A proposta inicial é ter um pequeno robo com dois motores, um sensor de linha, um encoder e um sensor de distância frontal e dois laterais que impeça o Robo de encostar em obstáculos.
Para obter mais detalhes do projeto, clique em ler mais abaixo.
Curso Básico de Arduino - Construindo protótipos com Arduino
Carlos DelfinoO Arduino foi criado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis, na cidade de Ivrea, Itália em 2005, em 2006 recebeu um prémio da Prix Ars Eletrônica na categoria Comunidades Digitais. Este prémio mostrou como o projeto era importante para a comunidade.
O Arduino foi criado para ser um dispositivo de baixo custo, trazer acessibilidade aos Alunos das Escolas que desejavam desenvolver projetos eletrônicos e não tinham condições de comprar os equipamentos necessários para prototipagem.
Atualmente o Arduino é uma plataforma baseada nos microcontroladores ATMega, existem diversos clones no mercado, e plataformas similares utilizando outros microcontroladores como por exemplo o MAPLE que usa um ST32, um microcontrolador ARM.
O Arduino é programado em um dialeto C/C++ conhecido como Wire, e é de fácil aprendizado, ocultando dentro do possível as diferenças entre os microcontroladores.
Referência: http://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino